2018年12月29号,长安大学于少伟副教授应邀在我校教九c104为我校师生做题为《智能网联汽车多区间驾驶行为协同优化》的学术报告。我校相关教师及研究生共120余人参加此次报告会。报告会由我院马满福教授主持。
报告会上,于少伟教授在关于没有考虑多交叉口、多种队列协同优化情况下智能网联车辆如何避免交叉口不必要的停车问题上提出了一种改进的绿灯相位连续通过两个交叉口的协同节能驾驶模型。首先,于少伟教授讲诉了智能网联车辆在交叉口不必要的停车可能带来的恶劣后果以及前人的研究成果。随后,于少伟教授深入介绍了该节能驾驶模型和它在节省燃料方面显著的改进。该模型是在考虑了信号相拉倒计时信息和前车状态的基础上,通过非线性规划算法生成不同队列组合的最优速度曲线,并在VISSIM仿真平台上对非网联车辆和网联车辆进行了多次仿真、对比分析。最后,在交流答疑环节,李教授回答了师生提出的专业问题,并回答了同学们关于学术研究的方法等问题。
此次报告会丰富了同学们的知识,拓展了相关领域师生的视野,加强了校际间相关专业的合作与交流,对于研究相关方向的师生起到了很大的指导作用。
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