西北师范大学计算机科学与工程学院

20—20 学年第学期

《XXXXXX》期末考试试卷（A卷）

（闭）卷

专业：班级：任课教师：

学号：姓名：总分：

全卷得分统计：

一、单项选择题（共20分，每小题2分）

1．基本杆组的自由度。

A.大于零；      B．等于零；C.小于零     D. 不等于零

2. 在双摇杆机构中，有个绝对瞬心。  

A. 1          B. 2         C. 3     D. 4

3.若作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆。

A. 变大      B. 变小         C. 不变     D. 变大或不变

4.单转动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。

A.切于         B. 交于       C. 远离    D.平行

5. 图1为由A,B,C四台机器构成的机械系统, 该系统是。

A. 串联          B. 并联         C. 混联                                             

6.图2为对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的从动件在一个运动行程内的运动线图，由线图可知，此机构在运动过程中。

A. 存在刚性冲击          B.存在刚性冲击和柔性冲击  

C. 存在柔性冲击          D.无冲击

7. 用标准齿轮插刀加工ha*＝1、α＝20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为 。

A．14             B．15          C．16         D．17

8．一对标准直齿渐开线外啮合齿轮的正确啮合条件是 。

A.模数、压力角对应相等        B.模数、齿数对应相等         

C.压力角、螺旋角对应相等       D.齿数、分度圆对应相等

9．一对渐开线直齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是变化的。

A.由小到大变化 B.由大到小变化  C.始终保持定值 D.由小到大再到小变化

10．周转轮系分为差动轮系与行星轮系，其中行星轮系的自由度为_________。  

A.1              B.2     C.3      D.4

二、作图题

（共18分 ，第1题6分，第2题4分，第3题8分）

1.作图找出机构的所有瞬心。（课程目标2）

2.图示为一曲柄滑块机构的一个位置，构件1为原动件，力矩M为作用在曲柄上的驱动力矩，转动副摩擦圆如图所示。试在图上位置画出作用在构件2上的作用力的真实方向。（构件重量及惯性力略去不计）。（课程目标2）

3.如图所示一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，（课程目标1）

试在图中标出：

（1）确定凸轮的合理转向；

（2）画出凸轮的理论轮廓；

（3）标出机构在图示位置时，从动件的位移s；

（4）标出机构在图示位置时，从动件的压力角α；

三、计算图示机构的自由度，并明确用文字指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的凸轮为原动件。（17分  ）（课程目标2）

四、在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100mm，最长杆b=300mm，c=200mm，

（1）以d为机架，若d=500mm时，是否有曲柄存在？各构件长度不变，能否以选择不同杆件为机架的办法获得双曲柄机构？

（2）若以d为机架，d杆长度可调，若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；

（3）以d为机架，若d=400mm，以a为原动件，用作图法求该机构的最小传动角γ_min的大小。（共21分）（课程目标1）

五、已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5 mm、压力角α=20º、中心距a=110 mm、传动比i₁₂=7/4，试求：z₁、z₂;  d₁、d₂；d_a1、d_a2；d_f1、d_f2；d_b1、d_b2；e、p。（共24分）（课程目标3）